PDPS教程 1.5 | PDPS项目的“Library”资源文件数据导入

介绍完PD项目框架的建立，和项目数据导入后，接下来是第一个文件夹Library数据导入培训教程。PDPS机器人仿真软件项目里面的“Library”文件是存放项目所需的所有数据，“Library”文件也叫资源库。“Library”资源文件有很多的种类，通常按种类进行区分存放。

先双击打开Library这个文件夹，我们可以看到它有一个ResourceLibrary这个文件夹，我们要在这个文件夹下对资源进行分类，如图1

图1

鼠标点在这个文件夹上，右键单击选择New，在弹出的对话框中选择ResourceLibrary，Amount栏输入的数量可以根据需要自行输入，一般我们常用的有5大类，所以在这里就输入5，如图2

图2

点击OK即可。文件夹建立好后，要对这些文件夹重命名，一般常用的种类有5大类，分别为Conveyer、Fixture、Robot、Layout和Gun。这5个文件夹存放的数据分别为输送机构、夹具、机器人、平面布局图和焊枪。

注：这5个文件夹建立好后，是不显示的，我们必须双击打开ResourceLibrary这个文件夹后才能看到新建的5个文件夹，并对这几个文件夹重命名。如图3

图3

文件夹建立好后就要导入数据了，能导入PD的数据格式有很多种，其中PD自带的格式是.JT文件，还有其它的格式如CATIA、UG、NX、DXF、.CO。那这几种格式要看购买者的购买模块里有没有这几种转换接口。一般常用的是.JT和.CO的数据，以.CO的数据为例，介绍一下如何导入。鼠标点在任意文件夹上，使那个转换命令的图标亮显，如图4

图4

点击这个图标，跳出对话框，在这个对话框里找到需要转换的数据，（以机器人为例）点击这个数据后选择Next，如图5

图5

跳出对话框，在Type一栏点击后下拉菜单，找到Robot,点击它，这时，这个数据的图标会发生变化，由原来的不知名图标变成机器人图标，如图6

图6

点击Next，跳出的对话框选择确定。这时，在左侧的Navigation Tree会出现一个EngineeringResourceLibrary文件夹，点击这个文件夹后，选择Upgrade CO Protoypes to Version这个命令，跳出的对话框不做任何选择，直接点击OK即可，如图7

图7

跳出的对话框点击“是”，会出现等待的对话框，表示这个数据正在从.CO转换成.Cojt，转换成功后跳出对话框，选择“否”，格式转换完成，就可以把这个数据拖曳到资源库的机器人文件夹里。那怎么拖呢？先右键单击EngineeringResourceLibrary，选择Navigation Tree，再逐层打开这个文件夹，直到显示单个文件为止，如图8

图8

这时，打开左侧的Navigation Tree里的资源库文件夹，鼠标左键按住右侧Navigation Tree里的单个文件，直接拖到左侧Navigation Tree需要的文件夹里，如图9

图9

这就是数据导入的方法，那其它数据也可以按照这样的方法导入，但这方法只针对.CO的数据，.JT的数据导入在第6期的期刊已有介绍，这期就不再做详细介绍了。以上方法是对除产品以外的数据导入，若要导入产品的话会有些微的区别。首先转换产品数据的时候，在Type选择时需选择PartPrototype，其次转换完成后，会出现一个带三角形图的EngineeringResourceLibrary文件夹，如图10

 图10

产品数据转换完成后，我们先要到Product这个文件夹下建立一个产品的PartLibrary，同样的鼠标点在Product上后右键单击选择New，在弹出的对话框中选择PartLibrary，数量是1,点击OK即可.如图11

图11

后续操作就和之前介绍的一样步骤了。还有一点需注意，我们现在导入的只是一个单个的零件，当我们需要把这些单个的零件集中在一起时，就要在Product下再建立一个CompoundPart的文件夹，以方便把需要的单个零件集中在一个文件夹里，如图12

图12