PDPS教程 1.4 | PD新项目导入产品、夹具、RB等数据Process、Resouce...

图2 ：新建命名为“NEW”的PD机器人仿真项目

步骤3：右键点击刚刚新建的“NEW”项目，新建3个新文件夹，命名为Process、Resouce、Product，如图3；

图3 ：往PD仿真项目添加3个文件夹

步骤4：，添加工件到仿真环境中，如图4；

图4 ：添加工件到PDPS仿真环境中

步骤5：右键点击刚刚新建的产品库，展开查看导入的所有产品，如图5；

图5 ：查看PDPS导入的所有产品

步骤6：同理导入夹具数模，如图6；

图6 ：PDPS导入夹具数模

步骤7：同理导入焊钳数模，数据类型选择焊钳“Gun”，如图7；

图7 ：导入焊钳数模

步骤8：同理导入机器人数模，数据类型选择机器人“Robot”，如图8；

图8 ：导入机器人数模

步骤9：点击展开树结构，查看导入的产品、夹具、焊钳、机器人等等文件，如图9；

图9 ：PDPS查看导入的产品、夹具、焊钳、机器人等等文件

步骤10：导入焊点到PDPS仿真软件中，如图10；

图10 ：导入焊点到PDPS仿真软件

步骤11：同理，展开树结构，可以查看导入的焊点文件，如图11；

图11 ：PDPS查看导入的焊点文件

步骤12：右键点击“Resouce”项目，点击“NEW”新建“Plant”生产线，然后新建“Station”工站，如图12；

图12 ：PDPS新建“Plant”生产线和“Station”工站

步骤13：右键点击“Station”，点击“NEW”新建“Fpack”和“CompoundResouce”，如图13；

图13 ：新建“Fpack”和“CompoundResouce”

步骤14：右键点击“Product”，点击“NEW”新建“Compuntpart”，如图14；

1

图14 ：新建“Compuntpart”资源

步骤15：选中所有工件，按住左键拖动到“Compuntpart”文件下，如图15；

图14 ：添加工件到“Compuntpart”资源

步骤16：同理，按住左键拖动焊钳和机器人等设备到到“Fpack”文件下，如图16；

图16 ：添加焊钳和机器人到“Fpack”资源

步骤17：同理，按住左键拖动夹具等设备到到“CompoundResouce”文件下，如图17；

图17 ：添加夹具到“CompoundResouce”资源

步骤18：右键点击“Process”，点击“NEW”新建“PlantProcess”，然后创建“StationProcess”，如图18；

图18 ：创建“StationProcess”

步骤19：同理，拖入焊点到“StationProcess”文件中，如图19；

图19 ：添加焊点到“StationProcess”资源

步骤20：右键点击“StationProcess”，点击属性按钮，然后在弹窗点击Mfg Features查看刚刚导入焊点信息，如图20；

图20 ：点击Mfg Features查看刚刚导入焊点信息资源

步骤21：右键点击“New”项目，点击“NEW”新建“Study”的文件夹，然后添加“Studyfolder”资源如图21；

图21 ：新建“Studyfolder”资源

步骤22：右键点击“Studyfolder”，点击“NEW”新建“Robcadstudy”，然后同理，拖入PlantProcess、Plant、Compuntpart资源到“Robcadstudy”资源下，如图22；

图22 ：新建“Compuntpart”资源

最后，打开PS模块，找到“Robcadstudy”文件，点击右键，选择“Load in standered mode”。这样就可以在PS中导入刚刚添加的所有资源。如下图：