 | | | |
PDPS工业机器人仿真模拟软件版本：PDPS V13.0 介绍完如何把数据导入到PD里，接下来就是把数据导入，然后就对整个项目的工艺进行编写了，下面介绍如何编写工艺在前期项目文件夹框架建立里有介绍过在Process文件夹下建立2个文件，这2个文件分别是粉红色工艺文件和蓝色资源文件，如图1  图1 工艺的编写就是在粉色的文件夹里进行。首先双击打开这个粉色的文件夹，可以看到在这个文件夹底下有3个阶梯文件夹，是按从大到小的顺序排列,依次是从线体到区域再到工位，如图2  图2 若按平面布局图的安排，有N个线体或者区域或者工位的话，在相对应的文件夹下建立，鼠标点在相应的文件夹上，右键单击选择New，在跳出的对话框中勾选需要的Node Type，数量按实际需求输入，点击OK即可，如图3  图3 举例，在一个线体下有2个区域，每个区域都有3个工位，如图3所示，建完这些后，要对它们进行重命名。做到这里，大家有没有发现，我们一直是在这个粉色的文件夹里操作，那蓝色的文件夹有什么意义呢？别急，这时候就能体现这对双胞胎文件夹的关系了。鼠标点在粉色文件夹最大的一级上，在Special Data工具栏里找到这个同步的命令，点击后会跳出对话框，如图4  图4 把所有的√都打上，点击OK，这时，蓝色的资源树与粉色的工艺树的内容就一致了，如图5  图5 到这里，我们要牢牢记住的是，工艺树只能做工艺的编写，而资源树只能存放设备资源，不能编写工艺。 这些都是PDPS工业机器人仿真模拟软件项目工艺编写前期的准备工作，后续要介绍的就是真正的工艺编写了。工艺编写用到的主要命令就是Pert Viewer。鼠标点在Plant上，右键单击选择Pert Viewer，弹出对话框，如图6  图6 鼠标点击对话框中的“主线”，选择Drill Up箭头，会显示下级内容，如图7  图7 问：这2个区域是如何连接的呢？ 答：如果是从底板区域到侧围区域的话，我们点击工具栏里的PDPS工业机器人仿真模拟软件的项目工艺编写方法  这个图标，光标变成“+”号时，按住左键，从底板区域拉到侧围区域，出现箭头后放掉左键，同时按Esc退出，这样就表示工艺是从底板区域到侧围区域运行的，如果还有其它区域，也按照这个方法来排布，如图8 图8 同样的，要对区域下的工位进行排布的话，也按照这样的步骤操作，如图9  图9 以上就是PDPS仿真模拟工序排布的操作步骤，那么工序排布完后，还需要把产品关联到相应的工位上，首先鼠标点在CompoundPart上，右键单击选择Add Root，在右侧的Product Tree会显示出需要的产品零件，如图10  图10 鼠标左键按住Product Tree里需要的产品，直接拖曳到相应的工位上，如图11  图11 以上就是PDPS工业机器人仿真模拟软件的工艺的编写，工艺编写完成后，记得把设备资源加到蓝色的资源树里。到此，PD里的准备工作差不多就完成了，接下来的就是在PS仿真模块里的详细模拟了。 |
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
GMT+8, 2024-11-24 23:52 , Processed in 0.052447 second(s), 24 queries .
Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )
