PDPS教程 1.3 | 项目框架建立方法，工业机器人仿真模拟软件培训教程

PDPS工业机器人仿真模拟软件版本：PDPS V13.0

在使用PDPS机器人仿真软件开始一个工业机器人仿真项目之前，需要在PD里建立一套标准的文件夹结构，以方便后续把相应的数据放入对应的文件夹。下面将介绍一下如何建立一个PDPS机器人仿真项目文件夹框架，且各个文件夹相对应的数据。

首先先建立一个项目名称。如图1

图1

鼠标点击新建项目后右键单击，选择New，会跳出一个对话框，在Node Type栏选择二个---Collection，在Amount栏输入数字5，表示要建立5个文件夹，点击OK即可。如图2

图2

然后点开项目名称前的+号，会显示有5个文件夹已经生成，此时对这5个文件夹进行重命名。注意：这5个文件夹的命名是标准的，必须是这样命名的。如图3

图3

图3中的这5个文件夹存放的数据解析说明：

Product:存放产品数据

Library:存放所有跟项目有关的设备资源

Process:项目的工艺

MFG:连续制造特征，包括焊点，胶条，滚边线等

Working Folder:存放一些临时的数据，可以对这个文件夹里的数据根据需要进行删除

这个临时文件夹是每个工程师在做同一个项目时建立的属于自己的文件夹，可以存放自己需要的文件数据，不会影响到其它的数据，所以在建立这个文件夹后，需要选择一个“Set as Working Folder”这个命令，使这个文件夹呈现黑色粗体，这时就表示工程师可以导入自己需要的数据了。如图4

图4

建完这几个文件夹后，我们还要建一个很重要的文件夹，这个文件夹是方便后续打开PS的接口。同样的鼠标点击项目后右键单击，选择New，在弹出的对话框中选择StudyFolder，点击OK。如图5

图5

到这里，我们已经把项目所需要的文件夹都建立完成，共有6个文件夹，但是这些文件夹还没全部完善，数据还不能放到这些文件夹里，我们还要对相应的文件夹进行完善，主要是对3个文件夹需要完善，分别是Library、Process和StudyFolder。

首先鼠标点在Library文件夹上，右键单击选择New，在弹出的对话框中选择ResourceLibrary，数量就是1，点击OK即可。如图6

图6

选择完后，Library这个文件夹前会出现一个“+”号，点开“+”号就能看到刚刚建立的文件夹，这时候，我们就能把项目需要的设备数据导入到这个文件夹里了。接下来完善Process这个文件夹，这个文件夹跟其它的文件夹有些区别，此文件夹里存放的是工艺跟资源2个同步的文件，所以建立的时候也是有所不同的。先是同样的鼠标点在这个文件夹上，右键单击选择“New”,在弹出的对话框中选择PrPlant这个蓝色的图标，在这个图标下面还有一个粉色的图标，我们可以在这2个之间勾选一个就可以，因为这2个文件是一对双胞胎关系，只要勾选其中一个，生成的时候另一个也会自动生成，勾选完这个后还要选择PrLine，PrStation和PrZone。（注意：勾选这4个文件时，一定要选择同样颜色的图标），点击OK即可。如图7

图7

同样的，点击OK后，Process前会有一个“+”号，点开“+”号会看到有8个文件夹。如图8

图8

这时，我们要把这8个文件夹按照从小到大的顺序整合成一个文件夹，小到大的顺序为Station --- Zone --- Line----Plant，整合的时候可以鼠标点住需要的图标，按住左键拖到要放置的文件夹里。如图9

图9           图10

同样需要注意的是，在拖曳的时候，一定要拖相同颜色的图标，只要拖动一个图标，对应的另一个颜色的图标会自动跟进。整合完成后，双击这个PrPlant的图标，就能看到它底下的内容了。如图10

最后完善StudyFolder这个文件夹。同样的，还是鼠标点在这个文件夹后右键单击，选择“New”，在弹出的对话框中选择RobcadStudy，点击OK即可。如图11

图11

到这里，我们已经把项目需要的文件夹框架建立并完善完成了，后续只需把需要的数据一一导入进去就可以开始项目了。