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Robcad如何把焊枪安装到机器人第六轴上
1、导入机器人和焊钳工具，选中Motion操作栏的Settings图标，点击Mount按钮，弹出焊枪工具安装对话框，按下图的注释选择目标机器人、焊钳（或其他工具）、工具的安装面Base坐标，然后点击Accept确认，工具安装到机器人上；
2、接下来设置机器人的新TCP，点击下图中的Tcpf弹出define tcpf窗口，在Locate at 输入框点击焊钳的TOLL坐标，最后点击Accept确认。
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