 | | | |
Robcad如何把焊枪安装到机器人第六轴上
1、导入机器人和焊钳工具，选中Motion操作栏的Settings图标，点击Mount按钮，弹出焊枪工具安装对话框，按下图的注释选择目标机器人、焊钳（或其他工具）、工具的安装面Base坐标，然后点击Accept确认，工具安装到机器人上；
2、接下来设置机器人的新TCP，点击下图中的Tcpf弹出define tcpf窗口，在Locate at 输入框点击焊钳的TOLL坐标，最后点击Accept确认。
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
GMT+8, 2024-12-27 07:39 , Processed in 0.048354 second(s), 24 queries .
Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )
