机器人自动化生产线项目的设计规范一【机械部分设计规范】

第一点：机械结构设计规范：

1. 结构件要确定好各自的功能要求，确保各个机构工作稳定可靠；

2. 结构件的受力要明确，确保机架、机座等零部件刚性足够，避免工作中出现变形（例如气缸固定支架等）；

3. 运动无干扰：在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气 管等），应预留尽可能大的空间；必要时，螺丝采用沉头或平头。

4. 机构定位准确；重复精度满足使用要求。

第二点：夹具上的气管、油管、电线排布规范：

1. 机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；

2. 对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；

3. 需旋转的气管应采用旋转接头；

4. 对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。

5. 机架及基座面板上要多处预留马达及其他电气元器件穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；

6. 对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；

7. 必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。

8. 传感器、光纤座要可调； 传感器线束颜色统一：黑色。

9. 传感器必须由对应编号与PLC、电磁阀等相对应。

10. 气管统一颜色：红色（进气），蓝色（出气）。传动气缸连接气管为Ø4mm，铆接气缸连接为Ø10mm。

11. 气管必须由对应编号与电磁阀、气缸等相对应。

第三点：人员及设备的安全措施规范：

1. 设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；

2. 在工作人员可能出现双手危险作业是，一定要设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；

3. 在人员可能活动，又不可直接阻隔区域，需要设置安全光栅；

4. 设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；

5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；

第四点：安装调试规范，确保方便有效：

1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；

2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；

3. 有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。

第五点：机加工件质量检测规范：

1. 机加工件加工表面不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷.

2. 零件在装配前必须清理和清洗乾淨，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、著色剂和灰尘等.

3. 关键部件(主要有运动部件如:直线运动模组，气缸，马达等；高精度需求的量测装置如激光头&工业相机等)紧固后螺钉槽、螺母、螺钉和螺栓头部不得损坏，并且需要用黄色油漆笔进行刻画.

4. 设计人员会先提2D图纸(PDF),机加件BOM,机械标准件BOM用于生采购物料,如有必要,须提供3D文档

5. 有标明使用防静电材料的零件需符合 10^6~10^8 ohms 规格．

第六点：钣金件质量检测规范：

1. 钣金加工件表面不应有划痕、擦伤等损伤表面的缺陷，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀，表面油漆（粉）均匀，颜色统一不得有色差及其它明显的缺陷,将以厂商提供的色板作为验证依据.

2. 整机外观钣金件装配完成后需确认依设计需求装配整齐一致,不得有明显的断差，及外露部分不得出现锐角对人产生伤害.

3. 钣金件的焊接件部分不允许有脱焊、漏焊，焊完要去除焊渣.

第七点：标准件质量检测规范：

1. 所有标准件需严格依 BOM 表的规划型号要求进行使用，不得出现任何不知情的假冒及二手产品使用于机台上.

2. 所有原厂家标准件配有说明书及参数资料,需提供正规厂牌的说明书及参数资料.

第八点：滑动及转动部位润滑要求规范

1. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。

2. 必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。

第九点：机器装配要求规范

1. 各运动件要求顺畅,性线运动组件均需要打千分表验证运动精度。

2. 零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。

3. 紧配零件装配时,未经工程量许可,不得暴力敲击,就使用工具压力

4. 螺丝装配紧固时,需要使用螺丝紧固密封胶。

5. 进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。

6. 各密封件装配前必须浸透油

7. 装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。

8. 装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。

9. 螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。

10. 规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。

11. 同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。

12. 圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查，其接触率不应小于配合长度的60%，并应均匀分布。

13. 平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。

14. 花键装配同时接触的齿面数不少于2/3，接触率在键齿的长度和高度方向不得低于50%。

15. 滑动配合的平键（或花键）装配后，相配件移动自如，不得有松紧不均现象。

16. 粘接后应清除流出的多余粘接剂。

17. 轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。

18. 轴承外圈装配后与定位端轴承盖端面应接触均匀。

19. 滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳。。

20. 用定位销固定轴瓦时，应在保证瓦口面和端面与相关轴承孔的开合面和端面包持平齐状态下钻铰、配销。销打入后不得松动。

21. 组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。保证零件装入时不被擦伤。

22. 机器出货前24小时空运行验证.