3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

【PDPS_04】3.4人机仿真工具说明-PDPS仿真流程图文教程

Tecnomatix软件PD&PS培训教学视频与资料

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3.1-3.7 PDPS工艺仿真手册与PS仿真流程

四、人机仿真工具说明

1、人机仿真-人工行走仿真

通过下拉菜单激活需要仿真的工人，通过HumanàWalk Creator或Human工人仿真常用菜单创建行走操作。

2、人机仿真-行走路径仿真 

行走操作两种方式：直接到达某点；按照既定行走路线（绕开障碍物）到达预定目的地。

3、人机仿真-创建行走操作

在红框中输入行走的约束条件：行走方式、固定左右胳膊或上身，步幅；完成后点击 Create Op，弹出对话框，输入此行走操作的名称，在Scope栏目中拾取仿真的工序，点击OK后，行走操作添加到工序中。

4、人机仿真-登台阶操作

点击创建登台阶操作，弹出右图对话框，并按照右侧红框设置台阶个数和位置，点击Create Op创建登台阶操作，并加入工序中。

5、人机仿真-抓取操作

点击创建自动抓取操作，弹出右图对话框，选择抓取模式：右手抓取、左手抓取或双手抓持；在Object框中选取抓取的对象，调整抓取的位置和姿势；点击Create Op创建抓取操作。

6、人机仿真-手部动作详细仿真

将工人调整到工作位置，点击Grasp Wizard，在弹出的窗口中点击TargetLocation，如安装点，选择手型，并调整到合适位置后，点击Create Op，并将操作加入到工序中。

7、人机仿真-放置操作

将工人调整到工作位置，点击Place Object，在3D浏览窗中拾取放置对象，点击Add Location，创建零件或资源的存放位置，调整后，点击Create Op，并将操作加入到工序中。 

8、人机仿真-工作姿态创建

将工人调整到工作位置，工作状态库，添加工人在既定工作位置的操作姿势，点击创建操作控件，并添加到工序中。

9、人机仿真-仿真事件的添加

右键选取创建的操作，添加绑定（取消绑定）事件、隐藏显示事件、视角中心变化事件等等。

10、人机仿真-人机工程分析

舒适度分析 

点击 Human->Ergonomics->OWAS Asalysis，即可打开操作舒适度分析开关，在人的身体模型会显示出蓝、黄、橙、红四种颜色来显示人的肢体操作舒适程度，从蓝到红依次是表示人的肢体动作由舒服到难受。

点击 Human->Envelope，进行工人的可达性分析以及可视性分析。

点击 Human->Vision Wiondow，创建工人视角动态窗口，观察工人动态过程中的视野变化。