robot1 发表于 2022-4-2 15:53:12

PDPS_03西门子PDPS仿真培训视频教程2017版[新手教程,零基础到精通,]


PDPS_03西门子PDPS仿真培训视频教程2017版[新手教程,零基础到精通,]
第一章:数据结构转换与项目创建_PDPS仿真视频培训教程
1.1如何创建项目并设置项目路径
1.2创建库文件创建库文件
1.3数据的转化(CO文件升级为COJT文件)
1.4设备资源的导入
第二章:运动机构定义_PDPS仿真视频培训教程
2.1C型焊枪焊钳机构定义
2.2X型焊枪焊钳机构定义
2.3工装夹具运动结构定义
第三章:数据导入与仿真环境建立_PDPS仿真视频培训教程
3.1如何创建产品库及产品树
3.2焊点的制作及导入
3.3工艺布局-创建工艺
3.4工艺布局-设备移动基本命令
3.5在PD环境里如何进行仿真前的准备
第四章:机器人仿真调试和程序验证_PDPS仿真视频培训教程
4.1如何创建焊点的路径坐标点
4.2焊点路径点的初步编辑及可达性的设置
4.3焊点进枪路径的调整
4.4机器人路径点之间运动轨迹的设置
4.5机器人位置的自动优化
4.6如何制作抓取机器人路径点
4.7机器人路径点添加外部机构动作
4.8机器人抓取工件,利用固定焊枪打点
第五章:输出仿真工作的验证成果_PDPS仿真视频培训教程
5.1关于截图命令
5.2截面section命令
5.3焊枪自动查找命令
5.4各节点属性的介绍
5.5预览图的生成(设备、产品等)
5.6屏幕录制功能介绍
第六章:人机工程仿真方法_PDPS仿真视频培训教程
6.1人机工程介绍
6.2人机模型的导入
6.3人机工程-行走路径的创建
6.4人机工程-自动抓取工件
6.5人机工程-自动放置工件
6.6人机工程-人机工效学的应用介绍

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