RockyLi1989 发表于 2022-1-23 11:04:01

机械臂设计流程

机械臂动力学和运动学在设计中很重要，但是具体和控制、算法怎么关联起来？哪位大佬能提供下机械臂设计的一般流程以及各个设计关键点之间的内在逻辑？
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