robot007 发表于 2021-6-7 22:21:12

ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释

ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释 （1）ABB工业机器人配置好IO信号后，首先需要在SystemOutput里面，把对应SIGNAL与系统的输出状态关联起来，这样就能够让ABB机器人把对应状态信号发送给PLC控制器等外围电气设备。 （2）ABB工业机器人系统的输出状态对照表如下。
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