修改ABB机器人X6的WAN口的三种方法
1、进入示教器--重启--高级，选择“启用引导引用程序”，单击setting，选择Obtain.....，设置IP和Subnet mask，然后确定重启2、Robotstudio连接上机器人，进入控制器--属性--网络设置，设置IP和子网掩码，确定重启
3、进入示教器--控制面板--配置，主题选择Communication，选择IP Setting，单击PROFINET Network，修改ip和Subnet，然后Interface里面选择WAN，完成后重启机器人
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