ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程
ABB机器人IO接线与配置ABB工业机器人示教程序编程教程配置对象：以DSQC652为例（16进16出）；[*]上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来；
[*]下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来；
第一步：左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置； 第二步：控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加）； 第三步：模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10； 第四步：确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启；第五步：进入Signal，点击添加； 第六步： 举例，一个输出设置如下：设置name，type选择digital output，assigneddevice选择刚配置好的板卡，设置mapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推。第七步： 完成所有配置后，重启；第八步： 可以在输入输出查看； 第九步：视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号；
第十步：DO信号可以强制，即点击下方0或者1。
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