我是机器人 发表于 2019-10-29 14:08:15

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )


赋值指令Data := Value-应用:
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例:
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制:

[*]常量数据不允许进行赋值。
[*]必须在相同的数据类型之间进行赋值。


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