赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程Data := Value;
Data: 被赋值的数据。 ( All )
Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )
赋值指令Data := Value-应用:
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
赋值指令Data := Value-实例:
ABB:=reg1+reg3; ( num )
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
pHome:=p1; ( robotarget )
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
赋值指令Data := Value-限制:
[*]常量数据不允许进行赋值。
[*]必须在相同的数据类型之间进行赋值。
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