程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程WaitTime 3;
程序流程指令WaitTime-实例:
WaitTime 3;
WaitTime\InPos,0.5;
WaitTime\InPos,0;
程序流程指令WaitTime-限制:
[*]当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
[*]当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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