座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程EOffsSet EAxOffs;
EAxOffs: 外轴位置偏差量。 ( extjoint )
座标转换指令EOffsSet-应用：
当前指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为 mm，对于转轴类外轴，偏差值单位为角度。
座标转换指令EOffsSet-实例：
VAR extjoint eax_a_p100 :=;
MoveL p10,v500,z10,tool1;→外轴位置更改失效。
EOffsSet eax_a_p100;
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
EOffsOff;
MoveL p30,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
座标转换指令EOffsSet-限制：
[*]当前指令在被使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
[*]在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
[*]机器人系统冷启动。
[*]载入新机器人程序。
[*]程序重置 ( Start From Beginning )。
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