座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程EOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用:
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
座标转换指令EOffsOff-实例:
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
MoveL p30,v500,z10,tool1;
EOffsOff;
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
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