座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
ProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )
应用：
当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
实例：
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
限制：
[*]当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
[*]在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
[*]机器人系统冷启动。
[*]载入新机器人程序。
[*]程序重置 ( Start From Beginning )。
这个是示教的使用用的吧有些看不懂{:kel:} Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧有些看不懂
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。:) 我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。
好像去搞示教 被公司安排的搞仿真 难受 想操控机器人的感觉{:kel:} Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教 被公司安排的搞仿真 难受 想操控机器人的感觉
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。:) 我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。
我也这么觉得看看有机会去现场示教吗谢谢啦
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