座标转换指令PDispSet-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispSet-ABB机器人标准指令编程PDispSet DispFrame;
DispFrame: 座标偏差量。 ( pose )
应用：
当前指令通过输入座标偏差量，使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
实例：
VAR pose xp100:=[,];
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
PDispSet xp100;
MoveL p20,v500,z10,tool1;→座标转换失效。
PDispOff;
MoveL p30,v500,z10,tool1;→座标转换失效。
限制：
[*]当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
[*]在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
[*]机器人系统冷启动。
[*]载入新机器人程序。
[*]程序重置 ( Start From Beginning )。
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