座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程PDispOff;ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
MoveL p30,v500,z10,tool1;
PDispOff;
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
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