座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]: 座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
ProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )
Tool: 工具座标系。 ( tooldata )
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
ABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
[*]当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
[*]在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
[*]机器人系统冷启动。
[*]载入新机器人程序。
[*]程序重置 ( Start From Beginning )。
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