故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程RETURN ;
: 返回时间值。 ( all )
ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
PROC rPick()
…
RETURN;
… →永远不可能被运行。
ENDPROC
FUNC num abs_value(num value)
IF value<0 THEN
RETURN -value;
ELSE
RETURN value;
ENDIF
ENDFUNC
页:
[1]