我是机器人 发表于 2019-10-18 15:45:18

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
RETRY;

ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。

ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：

[*]通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。



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