程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程IF Condition …
Condition: 判断条件。 ( bool )
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
IF reg1>5 GOTO next;
IF counter>10 Set do1;
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