程序流程指令FOR-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令FOR-ABB机器人标准指令编程FOR Loop counter FROM Start value TO End value DO
...
ENDFOR
Loop counter: 循环计数标识。( Identifier )
Start value: 标识初始值。 ( num )
End value : 标识最终值。 ( num )
: 计数更改值 。 ( num )
ABB机器人程序流程指令FOR-应用：
当前指令通过循环判断标识从初始值逐渐更改至最终值，从而控制程序相应循环次数，如果不使用参变量 ，循环标识每次更改值为 1，如果使用参变量 ，循环标识每次更改值为参变量相应设置，通常情况下，初始值、最终值与更改值为整数，循环判断标识使用 i k j 等小写字母，是标准的机器人循环指令，常在通讯口读写，数组数据赋值等数据处理时使用。
ABB机器人程序流程指令FOR-实例：
FOR i FROM 1 TO 10 DO
routine1;
ENDFOR
FOR i FROM 10 TO 2 STEP -1 DO
a{i}:=a{i-1};
ENDFOR
PROC ResetCount()
FOR i FROM 1 TO 20 DO
FOR j FROM 1 TO 2 DO
nCount{i,j}:=0;
ENDFOR
ENDFOR
ENDPROC
ABB机器人程序流程指令FOR-限制：
[*]循环标识只能自动更改，不允许赋值。
[*]在程序循环内，循环标识可以作为数字数据 ( num ) 使用，但只能读取相应值，不允许赋值。
[*]如果循环标识、初始值、最终值与更改值使用小数形式，必须为精确值。
页:
[1]