程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程WHILE Condition DO
...
ENDWHILE
Condition: 判断条件。 ( bool )
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
WHILE reg1<reg2 DO
…
reg1:=reg1+1;
ENDWHILE
PROC main()
rInitial;
WHILE TRUE DO
…
ENDWHILE
ENDPROC
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