程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程Label:
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
ABB机器人程序流程指令label-应用:
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。
ABB机器人程序流程指令label-实例:
IF reg1>100 GOTO highvalue;
lowvalue:
…
GOTO ready;
highvalue:
…
ready:
…
ABB机器人程序流程指令label-限制:
[*]在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
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