程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程 GOTO Label;Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
IF reg1>100 GOTO highvalue;
lowvalue:
…
GOTO ready;
highvalue:
…
ready:
…
reg1:=1;
next:
reg1:=reg1+1;
IF reg1<=5 GOTO next;
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
[*]只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
[*]如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
[*]如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
页:
[1]