程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
ENDIF
Condition: 判断条件。 ( bool )
ABB机器人程序流程指令IF-应用：
当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
ABB机器人程序流程指令IF-实例：
IF reg1>5 THEN
Set do1;
Set do2;
ENDIF
IF reg1>5 THEN
Set do1;
Set do2;
ELSE
Reset do1;
Reset do2
ENDIF
IF reg2=1 THEN
routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
routine4;
ELSE
Error;
ENDIF
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