运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程StopMove;
ABB机器人运动指令StopMove-应用：
当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
StopMove;
WaitDI ready_input,1;
StartMove;
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
…
CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
ISignalDI di1,1,intno1;
…
TRAP go_to_home_pos
StopMove;→机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
StorePath;
p10:=CRobT();
MoveL Home,v500,fine,tool1;
WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
Move L p10,v500,fine,tool1;
RestoPath;
StartMove;
ENDTRAP
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