运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程MoveAbsJ [\Conc,] ToJointPos [\NoEOffs], Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]: 协作运动开关。( switch )
ToJoingPos: 目标点。 ( jointtarget )
[\NoEOffs]: 外轴偏差开关。( switch )
Speed: 运行速度数据。( speeddata )
[\V]: 特殊运行速度 。 ( num )
[\T]: 运行时间控制 。 ( num )
Zone: 运行转角数据。( zonedata )
[\Z]: 特殊运行转角 mm。 ( num )
[\Inpos]: 运行停止点数据。 ( stoppointdata )
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
ABB机器人运动指令MoveAbsJ-应用：
机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。
ABB机器人运动指令MoveAbsJ-实例：
MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1;
MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1;
MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1;
MoveAbsJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
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