运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
Proc: 例行程序名称。 ( string )
ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
[*]用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
[*]不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
[*]不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
页:
[1]