运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint: 中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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