运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]: 协作运动开关。 ( switch )
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
[\V]: 特殊运行速度 mm/s。 ( num )
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
[\Z]: 特殊运行转角 mm。 ( num )
[\Inpos]: 运行停止点数据。 ( stoppointdata )
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
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