通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程TPShow Window;Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
[*]TP_PROGRAM
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
[*]TP_LATEST
显示当前窗口的前一个窗口。
[*]TP_SCREENVIEWER
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
ABB机器人通信指令TPShow--实例：
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TPShow TP_PROGRAM;
TPShow TP_LATEST;
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