通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer: 数字赋值。 ( num )
String: 屏幕字符串。 ( string )
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi )
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
TPReadNum reg1,“How many units ?”;
FOR i FROM 1 TO reg1 DO
produce_part;
ENDFOR
ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
[*][\MaxTime]
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
[*][\DIBreak]
机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
[*][\BreakFlag]
ERR_TP_MAXTIME
ERR_TP_ DIBREAK
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