中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程IWatch Interrupt;Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
中断指令IWatch-应用：
激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
中断指令IWatch-实例：
…
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
…→中断监控。
…
ISleep intInspect;
…→中断失效。
IWatch intInspect;
…→中断监控。
中断指令IWatch-Error Handler：
[*]ERR_UNKINO
无法找到当前的中断数据。
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