中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程ISleep Interrupt;Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
指令ISleep应用：
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
指令ISleep实例：
…
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
…
… →中断监控。
ISleep intInspect;
… →中断失效。
IWatch intInspect;
… →中断监控。
ISleep指令Error Handler：
[*]ERR_UNKINO
无法找到当前的中断数据。
页:
[1]