计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程ClkStart Clock;Clock: 时钟名称。 ( clock )
ClkStart指令应用：
启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
ClkStart指令实例：
ClkReset clock1;
ClkStart clock1;
RunCycle;
ClkStop clock1;
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
ClkStart指令限制：
[*]ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。
页:
[1]