计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程ClkReset Clock;Clock: 时钟名称。 ( clock )
ClkReset指令应用：
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
ClkReset指令实例：
ClkReset clock1;
ClkStart clock1;
RunCycle;
ClkStop clock1;
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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