例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程CallByVar Name, Number;Name: 例行程序名称第一部分。( string )
Number: 例行程序名称第二部分。( num )
CallByVar指令应用：
通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
CallByVar指令实例：
reg1:=Ginput(gi_Type);
CallByVar “Proc”,reg1;
CallByVar指令限制：
[*]不能调用带参数的例行程序。
[*]所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
[*]使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
Error Handling：
[*]ERR_REFUNKPRC
系统无法找到例行程序名称第一部分。
[*]ERR_CALLPROC
系统无法找到例行程序名称第二部分。
CallByVar指令实例比较：
TEST reg1
CASE 1:
lf_door door_loc;
CASE 2:
rf_door door_loc;
CASE 3:
lr_door door_loc;
CASE 4:
rr_door door_loc;
DEFAULT:
EXIT;
ENDTEST
CallByVar “proc”,reg1;→ 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
%”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。
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