例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程Procedure {Argument};Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier )
Argument: 例行程序参数。 ( All )
ProcCall指令应用：
ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
ProcCall指令实例：
Weldpipe1;
Weldpipe2 10,lowspeed;
Weldpipe3 10\speed:=20;
ProcCall指令限制：
[*]ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
[*]例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
[*]例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
[*]例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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