程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程ExitCycle;ExitCycle指令应用：
机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
ExitCycle指令实例：
PROC main()
IF cyclecount=0 THEN
CONNECT error_intno WITH error_trap;
ISignalDI di_error,1,error_intno;
ENDIF
cyclecount:=cyclecount+1;
! start to do something intelligent
....
ENDPROC
TRAP error_trap
TPWrite “I will start on the next item”;
ExitCycle;
ENDTRAP
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