我是机器人 发表于 2019-9-3 17:06:32

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
Break;

Break指令应用：
      ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

Break指令实例：
      …
      Break;
      …

Break指令区别：
      MoveL p2,v100,z30,tool0;
      Break; ( Stop; )
      MoveL p3,v100,fine,tool0;
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