输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程SetGO [\SDelay] Signal, Value;
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
Value: 输出信号值。 ( dionum )
应用:
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
实例:
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
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