我是机器人 发表于 2019-8-31 15:10:45

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
SetDO [\SDelay] Signal, Value;[\SDelay]:      延时输出时间 s。( num )
Signal:      输出信号名称。( signaldo )
Value:      输出信号值。      ( dionum )


应用:
      设置机器人相应数字输出信号的值,与指令 Set 与 Reset 雷同,并且可以设置延时,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
实例:
      SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
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