我是机器人 发表于 2019-8-31 15:08:00

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
SetAO Signal, Value;Signal:      模拟量输出信号名称。      ( signalao )
Value:      模拟量输出信号值。      ( num )


应用：
      机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

实例：
      SetAO ao2,5.5;
      SetAO weldcurr,curr_outp;
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