我是机器人 发表于 2019-8-28 16:03:11

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )


应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

实例：
        InvertDO do15;


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