计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程ABB机器人计数指令－Add
Add Name, AddValue;
Name: 数据名称。 ( num )
AddValue: 增加的值。 ( num )
应用：
在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
实例：
Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;
ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;
Name: 数据名称。 ( num )
应用：
将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
实例：
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;
ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;
Name: 数据名称。 ( num )
应用：
在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
实例：
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
ABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
Name: 数据名称。 ( num )
应用：
在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
实例：
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
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