外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程DeactUnit MecUnit;MecUnit: 外轴名。( mecunit )
应用：
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
实例：
[*]MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
[*]ActUnit track_motion;
[*]MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
[*]DeactUnit track_motion;
[*]ActUnit orbit_a;
[*]MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
限制：
[*]不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
[*]不能在预置程序 RESTART 内使用。
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