我是机器人 发表于 2019-8-25 23:16:56

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
SoftDeact [\Ramp];[\Ramp]:      软化坡度，>=100%。      ( num )

应用：
      当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
      SoftAct 3,20;
      SoftDeact;
      SoftAct 1,90;
      SoftDeact\Ramp:=150;
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